1造粒机原理
在饲料制粒过程中，制粒机是重要的设备。根据压粒机构的工作原理，一般可分为两种类型:成型机和挤出机。成型机是在封闭的机体中压制饲料原料；挤出机是利用挤出压粒机模壁的摩擦力产生的抗力来压制形成饲料颗粒。根据压粒组件的结构特点，压粒机可分为柱塞式、螺杆式、环模式和平模式制粒机。
二是造粒机的组成结构
普通制粒机主要包括无级调速喂料系统、搅拌调质系统、制粒系统、传动系统、安全系统等。
无级调速喂料系统2.1
无级调速给料系统由两部分组成:变速器和给料绞龙。变速器通常由JZTY电磁调速电机和减速器组成。调速电机由三相异步交流电机、涡流离合器和测速发电机组成，与JZTY控制器一起使用。通过JZTY电磁调速电机控制器，可以改变其输出速度，减速比为1。:10减速器减速后，螺旋进料绞龙轴旋转，达到无级变速进料和控制不同进料量的目的。进料绞龙由绞龙简体、绞龙轴、带座轴承等组成。它的作用是将存料斗中的粉末物料通过绞龙轴的旋转输送到搅拌器中。绞龙简体、绞龙轴及其叶片均采用不锈钢制成，绞龙轴叶片为全面。绞龙轴可以和轴承座一起从绞龙简体中抽出，便于清洁内部和绞龙轴。
搅拌调质系统2.2
搅拌质量系统主要由简体、搅拌轴、座椅轴承、减速器、电机、蒸汽口、糖蜜添加口、安全磁铁、起重机等组成。其功能是强烈搅拌通入0.1~0.4MPa的蒸汽和饲料，软化材料；同时，适量的糖蜜可以通过糖蜜添加口加入，温度可以升高到80~100℃，雾化脂肪和糖蜜可以通过油泵加压。搅拌质量调节器的简体、搅拌轴和浆叶都是不锈钢制成的，搅拌轴和轴承座可以从机器中取出，以维护和清洁。搅拌轴由电机驱动，减速比为1。:4减速器驱动旋转，以达到搅拌和输送物料的目的。
2.3制粒系统
造粒系统主要由下料斜槽、压制室、切刀等部件组成，是整个造粒机的核心，也是造粒工艺和造粒效果的决定性因素。
下料斜槽由斜槽、手柄、观察窗门和完体组成。其目的是将搅拌调质器中的调质材料送入压制室进行压制，起到承上启下的作用。打开观察窗门，可以随时观察，掌握材料的调质质量，也可以作为人工进料口。拉动斜槽机外部手柄时，可以进行机器外部进料，以测试和排除故障。
压制室是造粒机的心脏，由压模罩、喂料刮刀、分配器、环压模、柱压辊、切刀、门盖等组成。它的作用是通过分配器将从下料斜槽中送入的待制粒物料分配到旋转的环压模。模具与柱形辊子之间的工作面，通过旋转模具将材料填充到压缩区域，然后通过与材料的摩擦带动辊子旋转，使材料进入压缩区域，并在模具孔中成型。在强烈的挤压下，材料克服了孔壁的阻力，不断从模孔中挤出。挤出时，它们被安装在环模之外，可以通过位置调节的切刀切割成长度合适的颗粒饲料。喂料刮板是将物流均匀地分配到每个压辊和模具的挤压区域，以减少振动和受力不均匀。环压模具是一种环形模具，它有成千上万个均匀分布的小孔。在压制颗粒的过程中，材料是通过这些小孔在压模和压辊的强挤压作用下强制压实成型的，因此压模应具有较高的强度和耐磨性。通常采用优质合金钢、铬钢(含铬12%~14%)和渗碳不锈钢。其结构特征参数通常由模孔直径、模具厚度、有效工作长度、减压材料孔深度、进料孔直径、进料孔角度、模具开口率、压缩比和长径比来表示。一般情况下，压辊多为惰性或传动，其传动力为压模与压辊之间的摩擦。所以，要保证压辊有足够的牵引力，防止压辊“打滑”。滚筒的主要部件包括滚筒轴、轴承、密封件和滚筒壳。滚筒与压模的直径比约为0.4:而且两者的线速基本相等，所以压辊的磨损率比压模高250%左右。所以，压辊内套要加工成可调的偏心装配面，以便进行装卸和整理。滚筒上还有润滑注油孔，这样可以在制粒机运转的同时及时润滑轴承。
切刀是一种工具，用于将挤压模孔的材料切割成所需的长度和形状均匀的颗粒材料。每个压辊都配有一把切刀，切刀架通常固定在门盖上，与模具外表面的距离可以根据颗粒长度的要求进行适当调整。它的材料一般是含镍的硬质合金钢。
2.4传动系统
传动系统的动力由主电机输出，通过内齿形弹性联轴器，使齿轴随电机同轴运行，然后通过一对齿轮减速(或直接通过皮带轮减速)，使空轴与传动轴和模具一起旋转。模具与传动轮之间用螺旋和键连接(或用箍固定)。主轴的压辊衬套内安装有偏心压辊轴，由压板压紧固定。压辊轴上安装有压轴。当模具旋转时，由于物料的摩擦作用，内切压辊被驱动旋转，离心力带入的物料通过其间的挤压从模具孔中挤出整齐的颗粒。模具和压辊之间的调整间距为
2.5保安系统
安全系统包括四个部分：过载保护、安全磁铁、压制室门盖保护开关和机外排料。
2.5.1过载保护
过载保护是指当异物突然进入模具和滚筒之间时，挤压力会突然增加，超过常压，导致滚筒停止旋转，或者随着模具绕过主轴轴线，带动原来静止的主轴一起旋转，从而切断安全销(或内摩擦盘旋转)。此时行程开关工作，切断电源，停止电机旋转，保证机器其他部件不受损坏，起到过载保护的作用。
2.5.2保安磁铁
安全磁铁是指当金属磁性杂质混入物料中时，可以通过安装在搅拌器简体(或下料斜槽)上的安全磁铁进行清除。安全磁铁是一种全封闭的不锈钢，使用寿命长，可靠性高，可以通过手柄快速拆卸。
2.5.3压制室门盖保护
压制室门盖保护开关正常工作时，为避免打开压制机门盖，在门盖一侧时，行程开关关闭制粒机的所有控制线，使制粒机全部停止旋转或无法启动，确保人员安全。
2.5.4机外排料
当机器外部排放时，只需打开机器外部排放的手柄，斜槽就可以旋转。此时，调质器的所有材料都流入机器外部，而不是进入压制室。主要用于制粒机正常工作前的试运行和故障发生时的紧急排放。正常工作或故障排除后，推动排放手柄，使斜槽复位，正常下料。
3制粒过程
制粒过程是通过磁选装置将粉末与饲料一起去除铁，然后通过无级变速的螺旋喂料器送至搅拌调质系统，与同时添加的蒸汽(有时需要添加糖蜜和脂肪)搅拌混合，使饲料中的蛋白质和淀粉在热的作用下被水稀释，变成可塑性强的材料，粗纤维被加热软化。此时，饲料水分达到15%~17%，温度为65~85℃。经过调质处理的材料被送到运行的环模和滚筒工作面之间。旋转模具通过与材料的摩擦驱动滚筒旋转，材料在强挤压壁的情况下被切断。
四是利用二次制粒工艺提高质量
经过我国多年的发展，环模造粒机的规格已经相对齐全。环模造粒机组二次造粒工艺与常规单级调质造粒工艺的主要区别在于工艺中配备了两台造粒机，次粗制粒后再进行二次精制粒，其本质是加强造粒的调质，提高终颗粒的质量。其原理是原料仓通过调制器进入造粒机进行次造粒，孔径通常比第二次造粒大50%，或者用第二次磨损的旧环模重新校正后再使用，然后进入造粒机进行第二次造粒。
